Pamatojoties uz šo definīciju, iekrāvēji galvenokārt tiek iedalīti sešos veidos: līdzsvarošanas iekrāvēji, iekrāvēji ar augstuma pakāpieniem, sānu{0}}iekraušanas iekrāvēji, strāvu iekrāvēji, palešu iekrāvēji un trīsvirzienu{1}}krāvēji. Visas sešas šīs kategorijas ir klasificētas kā "speciālais aprīkojums". Tomēr ir svarīgi atzīmēt, ka palešu iekrāvēji, kuriem nav celšanas masta kraušanas darbībām-, kā arī ne-pašpiedziņas-(manuāli darbināmi) palešu krāvēji-neatbilst iepriekš minētajai iekrāvēja definīcijai un tāpēc uz tiem neattiecas speciālā aprīkojuma noteikumi.
Papildus iepriekš minētajām galvenajām klasifikācijām iekrāvējus var iedalīt kategorijās pēc citiem izplatītiem izmēriem. Pamatojoties uz enerģijas avotu, tos var iedalīt iekšdedzes iekrāvējos (kuru darbina ar dīzeļdegvielu, benzīnu vai LPG), elektriskajos iekrāvējos un manuālajos iekrāvējos. Iekšdedzes iekrāvēji, kas ir pazīstami ar vieglu degvielas uzpildīšanu un jaudu nepārtrauktai, ilgstošai darbībai, bieži tiek izmantoti ārpus telpām vai vidē, kur izplūdes gāzu emisijas un trokšņa līmenis nav pakļauts stingriem ierobežojumiem. Un otrādi, elektriskie autoiekrāvēji-, kas izceļas ar savu videi-draudzīgo raksturu un zemo trokšņa līmeni-, tiek plaši izmantoti iekštelpās un vidēs ar stingrām vides prasībām.
Saskaņā ar klasifikācijas standartiem, ko noteikusi Pasaules rūpniecisko kravas automašīnu statistika (WITS), industriālie iekrāvēji tiek iedalīti klasēs no I līdz V. Galvenās klases, kas attiecas uz iekrāvējiem, ir: I klase (elektriskie pretsvaru braucamrīki), II klase (elektriskās noliktavas kravas automašīnas), III klase (elektriskās noliktavas kravas automašīnas), IV klases riepas kravas automašīnas (ar iekšpuses kravas automašīnas). un V klase (iekšdedzes pretsvara kravas automašīnas ar pneimatiskajām riepām).
Parastie iekrāvēja modeļu apzīmējumi parasti ietver galveno informāciju par transportlīdzekli. Ņemot par piemēru "CPCD30",-pamatojoties uz standarta ķīniešu nomenklatūras sistēmu-, "C" apzīmē autoiekrāvēju; "P" apzīmē līdzsvara struktūru; otrais "C" norāda dīzeļdzinēja jaudas avotu; "D" apzīmē hidraulisko transmisijas sistēmu; un "30" apzīmē nominālo kravnesību 3 tonnas.
