Lai gan ir daudz veidu iekrāvēju, to pamatkonstrukcija būtībā ir līdzīga; tie galvenokārt sastāv no dzinēja, šasijas (pārvietošanās mehānisma), virsbūves, pacelšanas mehānisma, hidrauliskās sistēmas un elektriskās iekārtas.
Dzinējs kalpo kā enerģijas avots iekšdedzes iekrāvējiem, pārvēršot degvielas sadegšanas radīto siltumenerģiju mehāniskajā enerģijā, kas pēc tam tiek pārsūtīta uz āru caur dzinēja spararatu. Šasija atbalsta transportlīdzekļa virsbūvi, saņem dzinēja jaudu un nodrošina iekrāvēja pareizu kustību; tajā ietilpst transmisijas sistēma, braukšanas mehānisms, stūres sistēma un bremžu sistēma. Transportlīdzekļa virsbūve un rāmis ir integrēti vienā vienībā, kas izgatavota no metinātām tērauda konstrukcijām. Transportlīdzekļa aizmugurē ir novietots -čuguna bloks-, kas ir īpaši piemērots iekrāvēja modelim-, lai kalpotu kā pretsvars. Šī pretsvara masu nosaka iekrāvēja nominālā kravnesība; tas darbojas, lai līdzsvarotu slodzi, kad iekrāvējs pārvadā kravu, tādējādi saglabājot transportlīdzekļa stabilitāti. Pacelšanas mehānisms galvenokārt sastāv no masta un dakšu komplekta; masts ir šarnīrsavienojums piestiprināts pie priekšējās ass balsta uz transportlīdzekļa virsbūves un sastāv no paralēla tērauda rāmju izvietojuma, kas aprīkots ar bīdāmu ratiņu, pie kura ir piestiprinātas dakšas. Iekrāvējs paceļ smagas kravas dažādos augstumos, izmantojot kombinētu hidraulikas, skriemeļu un vadības mehānismu sistēmu; galvenās sastāvdaļas, kas nodrošina iekrāvēja darbību, ir hidrauliskā sistēma, ķēdes piedziņas sistēma un vadības ierīces. Citas svarīgas sastāvdaļas ir kravas atzveltne, augšējais galvas aizsargs, operatora nodalījums, dakšas, masts, strāvas avots, rāmis un riepas.
Manuālā iekrāvēja (vai manuālā hidrauliskā palešu domkrata) struktūra galvenokārt ietver rāmi, dakšu komplektu, riteņus, rokturi un hidraulisko sistēmu. Rāmis veido galveno korpusu, kas iztur visu iekrāvēja svaru; dakšu komplektu izmanto kravas iekraušanai; riteņi ļauj iekrāvējam pārvietoties; rokturi izmanto virziena un pacelšanas augstuma kontrolei; un hidrauliskā sistēma kalpo kā strāvas avots. Tās galvenā funkcija ir atvieglot preču iekraušanu, izkraušanu un īsu{2}} attālumu transportēšanu, ļaujot operatoram manuāli manipulēt ar rokturi, lai kontrolētu dakšu pacelšanu un nolaišanu, kā arī paša iekrāvēja kustību.
Iekrāvēja hidrauliskā sistēma izmanto virkni cilindru, virzuļu un šķidruma, lai efektīvi paceltu un nolaistu kravas. Kad operators nospiež pacelšanas rokturi, tiek aktivizēts sūknis; šis sūknis iespiež šķidrumu hidrauliskajos cilindros, un no tā izrietošais spiediena pieaugums virza virzuļus, tādējādi paceļot mastu un dakšas. Iekrāvēja rullīšu ķēdes un ķēdes ratu sistēma savieno dakšas ar rāmi, izmantojot rullīšu ķēdes. Ķēdes rats, kas atrodas masta augšpusē, savienojas ar šīm ķēdēm; kad hidrauliskais virzulis virza mastu uz augšu, ķēdes rats virza ķēdes, tādējādi paceļot dakšas. Salīdzinot ar sistēmām, kas balstās tikai uz hidrauliku, šī konstrukcija ļauj dakšām sasniegt lielāku pacelšanas augstumu un nodrošina uzlabotu stabilitāti. Iekrāvēja vadības mehānismi ietver stūres vadības ierīces un pacelšanas vadības ierīces. Transportlīdzeklim tiek izmantota aizmugurējā -riteņa stūrēšana, lai uzlabotu precizitāti un manevrētspēju,-jo īpaši, pārvadājot kravu,-kamēr pacelšanas vadības ierīcēm tiek izmantota viena svira, lai paceltu vai nolaistu kravu, un otra svira, lai kravu noliektu uz priekšu vai atpakaļ.
